安川喷涂机器人机械手 MH50Ⅱ-20

安川喷涂机器人机械手 MH50Ⅱ-20
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
特性：
配备较新控制柜 DX200！
性能较加强大的新型长臂机器人！
通过追加装备电缆扩大适用范围
? 标配了 FIELDBUS 的电缆
新功能及设计
? 具有减速机及硬件的预防保养功能，程序在线注释功能，程序编辑保护功能，程序文件夹功能等
参数：
机器人型号	MH50Ⅱ-20
适用控制柜	DX200
设置*1	F,W,C
自由度	6
可搬质量	20kg
垂直伸长度	5585mm
水平伸长度	3106mm
重复定位精度*2	±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +135°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-160° ~ +251°
	R轴（手腕旋转）	-190° ~ +190°
	B轴（手腕摆动）	-50° ~ +230°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
较大速度	S轴（旋转）	180°/s
	L轴（下臂）	178°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	178°/s
	R轴（手腕旋转）	400°/s
	B轴（手腕摆动）	400°/s
	T轴（手腕回转）	600°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	39.2N.m
	B轴（手腕摆动）	39.2N.m
	T轴（手腕回转）	19.6N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	1.05kg.m2
	B轴（手腕摆动）	1.05kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.75kg.m2
本体质量	495kg
电源容量*3	3.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。

济南拓峰自动化科技有限公司是一家**从事工业机器人相关业务的科技型公司，主要业务有工业机器人系统与应用、工业机器人焊机、宾采尔焊枪与耗材，公司与机器人四大家族ABB、KUKA、FANUC、安川建立长期合作伙伴关系，是着名焊枪**宾采尔的授权代理商。公司秉承“客户至上，服务取胜”的理念，以我们**的产品和完善的服务体系，为客户的工业生产保驾**。