安川焊接机器人机械手MH6F

安川焊接机器人机械手MH6F
简介：
高生产效率多功能工业用机器人
搭载小型控制柜FS100，省空间
6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
特性：
搭载小型控制柜的搬运用途机器人！
1. 通过小型控制柜 FS100 的高速化控制周期和工具振动抑制功能，降低机器人启停时的振动，缩短生
产节拍，实现同级别较高速度。
2. 可置地式，壁挂式，吊装式摆放
3. 同级别较大伸长范围（ 1422mm）
参数：
机器人型号	MH6F
适用控制柜	FS100*4
设置*1	F,W,C
自由度	6
可搬质量	6kg
垂直伸长度	2486mm
水平伸长度	1422mm
重复定位精度*2	±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°
	L轴（下臂）	-90° ~ +155°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-175° ~ +225°
	R轴（手腕旋转）	-180° ~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-45° ~ +225°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
较大速度	S轴（旋转）	220°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	220°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	610°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	11.8N.m
	B轴（手腕摆动）	9.8N.m
	T轴（手腕回转）	5.9N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.27kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.27kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.06kg.m2
本体质量	130kg
电源容量*3	1.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：**过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。 
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

济南拓峰自动化科技有限公司是一家**从事工业机器人相关业务的科技型公司，主要业务有工业机器人系统与应用、工业机器人焊机、宾采尔焊枪与耗材，公司与机器人四大家族ABB、KUKA、FANUC、安川建立长期合作伙伴关系，是着名焊枪**宾采尔的授权代理商。公司秉承“客户至上，服务取胜”的理念，以我们**的产品和完善的服务体系，为客户的工业生产保驾**。