安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ

安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ为对应新型控制柜DX200的功能*升级的新型多功能工业用机器人
简介：
6轴垂直多关节
负载：165Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特性：
柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和**性，广泛应用与搬运，冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了*性以及缩短了作业节拍。
重要的优势：
**，柔性，高能。
流线型设计符合空间较小化。
下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装
可安装在机器上
电缆内置于上臂，延长了使用寿命
可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。
参数：
机器人型号	ES165RDⅡ
适用控制柜	DX200
设置*1	S
自由度	6
可搬质量	165kg*4
垂直伸长度	4782 mm
水平伸长度	3140mm
重复定位精度*2	±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-130° ~ +80°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-112° ~ +208°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°*4
	B轴（手腕摆动）	-130° ~ +130°*4
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°*4
较大速度	S轴（旋转）	105°/s
	L轴（下臂）	105°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	105°/s
	R轴（手腕旋转）	175°/s
	B轴（手腕摆动）	150°/s
	T轴（手腕回转）	240°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	921N.m*4
	B轴（手腕摆动）	921N.m*4
	T轴（手腕回转）	490N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	85kg.m2*4
	B轴（手腕摆动）	85kg.m2*4
	T轴（手腕回转）	45kg.m2
本体质量	1730kg
电源容量*3	5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。

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