BECKHOFF倍福模拟量el3062 倍福卡件KL2404应用举例

BECKHOFF倍福模拟量el3062 倍福卡件KL2404应用举例
电气工程技术的应用举例 2．伺服系统的组成原理 伺服系统是用来控制被控对象的某种状态(一般是转角

和位移)，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的
变化规律。伺服系统组成框图如图4-1所示。它由检测装置 (用来检测系统的输出信号)、放大装置、执行部件、信号转 换电路和补偿装置以及相应的能源设备、保护装置、控制 设备和其他辅助设备组成。

*4章 电气工程技术的应用举例

图4-1 伺服系统组成框图

*4章 电气工程技术的应用举例 3．伺服系统的控制方式 从控制方式看，较常用的两种控制方式如下。
 BECKHOFF倍福模拟量el3062 倍福卡件KL2404应用举例
1) 按误差控制的系统
如图4-2所示，按误差控制的系统由前向通道G(s)和负 反馈通道F(s)构成，也称闭环控制系统。系统闭环传递函 数为

G(s) ? (s) ? 1 ? G(s) F (s)

(4-1)

将系统输出速度v(或角速度)转变成电压信号Uf反馈到系 统输入端，用输入信号U与Uf的差来控制系统。按误差控制

的系统历史较长，应用也较广。

*4章 电气工程技术的应用举例

图4-2 按误差控制的系统

*4章 电气工程技术的应用举例

2) 按误差和扰动复合控制的系统 按误差和扰动复合控制的系统采用负反馈和前馈相 结合的控制方式，也称开环-闭环控制系统，如图4-3所示。 其系统的传递函数为

[ B ( s ) ? G1 ( s )]G 2 ( s ) ? (s) ? 1 ? G1 ( s )G 2 ( s ) F ( s )
式中，B(s)代表前馈通道的传递函数。

特价现货，一手货源        价格优势  德国制造 品质过硬    库存充足  全新现货  倍福全系列     优质服务提供技术支持
  欢迎新老客户朋友询价选购下单，          曾双风    上淘宝找【枫红工控自动化 】

医  壶  酒  吧  吧 而  思  而  已 思  酒    换成数字

 
            Q

BECKHOFF    模块    KM2002    
BECKHOFF    控制盘电路板    CP7XXX_S6    
BECKHOFF    PLC模块    EL3002    
BECKHOFF    倍孚模块    KL2012    
BECKHOFF    HMI控制器(压机)    CP6202-0021-0010    
BECKHOFF    备件    CX2020-0121    
BECKHOFF    分配终端    EL9187    
BECKHOFF    BUS END CAPEL9011    EL9011    
BECKHOFF    Profibus 总 线 模    BEC.EL6731-0010    
BECKHOFF    模块    EL2002    
BECKHOFF    模块    KL9185    
BECKHOFF    总线扩展模块    BK1120    
BECKHOFF    EtherCAT输出模块    EL4112-0010    
BECKHOFF    PLC模块    M2510.003    
BECKHOFF    电机电缆    ZK4000-2111-2150    
BECKHOFF    倍孚模块    KL2012    
BECKHOFF    模拟输入模块    EL3162    
BECKHOFF    模块    KL3132    
BECKHOFF    输入模块    EL3202    
BECKHOFF    备件    EL5101    
BECKHOFF    光总线耦合器    BK2000BUSCOUPLER    
BECKHOFF    工控屏    CP6203-0001-0050    
BECKHOFF    模块    CP9904    
BECKHOFF    电势分配端子    EL9100    
BECKHOFF    备件    EL3356-0010    
BECKHOFF    PLC 控制器    CX1020-0011    
BECKHOFF    总线模块    EL6751    
BECKHOFF    备件    KL6001    
BECKHOFF    倍孚模块    KL2012    
BECKHOFF    控制模块    CP6202-0001-0020    
BECKHOFF    硬盘阵列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    
BECKHOFF    PLC模块    EL2622    
BECKHOFF    BUS END CAPEL9011    EL9011    
BECKHOFF    输入模块    KL1408    
BECKHOFF    输入模块    KL1012    
BECKHOFF    备件    CX2550-0010    

质量保证

*4章 电气工程技术的应用举例 BECKHOFF倍福模拟量el3062 倍福卡件KL2404应用举例

图4-3 按误差和扰动复合控制的系统

*4章 电气工程技术的应用举例 无论是速度伺服系统，还是位置伺服系统，都可以采 用复合控制形式，它的较大优点是引入前馈 B(s)后，能有

效地提高系统的精度和快速响应，而不影响系统闭环的稳
定性。 雷达系统的结构和造价差别很大：有的既复杂又昂贵， 像波音公司的E-3A空中警戒和控制飞机上使用的雷达；有 的既简单又便宜，像测量车速的**手持式雷达。简单地
 BECKHOFF倍福模拟量el3062 倍福卡件KL2404应用举例