BECKHOFF倍福端子模块el3061倍福kl2904伺服控制方式

BECKHOFF倍福端子模块el3061倍福kl2904伺服控制方式
雷达伺服控制技术
4.1.1 雷达技术 雷达的一个标志，就是高高竖起的一块用金属制成的板， 或一个天线架。如果把雷达比喻成“侦察兵”，那天线就是 它的眼睛。雷达操作时，天线就要不停地转动。天线的作用 是把雷达中产生的无线电波按照一定的方向向外发射出去， 并把反射回来的无线电波接收下来。正因为天线所起的作用 好像人的眼睛一样，所以雷达要注视和侦察整个天空的状况， 天线就要不停地转动，用一个驱动马达使天线作360°的旋 转，这样它就能在360°?范围内进行“搜索”。

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BECKHOFF    备件    BC8150    
BECKHOFF    输出    IE2022    
BECKHOFF    数字量输入终端    KL1418    
BECKHOFF    Input terminal（16-channal）    KL1809    
BECKHOFF    模块    EL2622    
BECKHOFF    备件    EL5101    
BECKHOFF    备件    EL5101-0010    
BECKHOFF    备件    KL6031    
BECKHOFF    工业电脑    C6930-0040    
BECKHOFF    备件    KL1114    
BECKHOFF    编码器模块    KL5101 12995    
BECKHOFF    数字输入模块    EL1262    
BECKHOFF    Profibus主站模块    EL6731    
BECKHOFF    备件    KL1114    
BECKHOFF    备件    EL2008    
BECKHOFF    Profibus 总 线 模    BEC.EL6731-0010    
BECKHOFF    5V信号增量型编码器接口模块    EL5101    
BECKHOFF    总线控制器    BC5150    
BECKHOFF    备件    EL6631-0010    
BECKHOFF    备件    KL5001    
BECKHOFF    备件    KL2408    
BECKHOFF    数字量控制模块    CP9906    
BECKHOFF    操作屏    CP6932-1000-0000    
BECKHOFF    模块    KL2541    
BECKHOFF    总线扩展模块    BK1120    
BECKHOFF    备件    KL9186    
BECKHOFF    总线模块    FC3101-0000    
BECKHOFF    伺服电机    AM8532-0E20光轴，1根电缆，无反馈电缆    
BECKHOFF    备件    C5102-0010 序列号485040-001    
BECKHOFF    PLC模块    EL1088    
BECKHOFF    输入模块    KL2808    
BECKHOFF    PLC模块    EL2002    
BECKHOFF    光路总线通讯卡    FC2001    
BECKHOFF    PLC模块    KL9060    
BECKHOFF    模块    KL1154    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    备件    BK3150    
BECKHOFF    电器件    C6340-0020 512600-004    
BECKHOFF    总线扩展模块    BK1120    
BECKHOFF    备件    BK3150    
BECKHOFF    备件    ZK1090-3131-0010    
BECKHOFF    模块    KL2114    
BECKHOFF    模块    KL2622    
BECKHOFF    模块    BK3120    
BECKHOFF    模块    CU8005    
BECKHOFF    模块    EL3102    

质量保证


*4章 电气工程技术的应用举例 4.1.2 雷达伺服系统 1．伺服控制技术发展简况

伺服控制技术的发展是和控制理论及控制器件的发展
紧密相连的，功率驱动装置的发展历史就是伺服控制技术 的发展历史。世界上**个伺服系统是由美国麻省理工学 院辐射实验室于1944年研制成功的火炮自动跟踪目标伺服 系统。这种早期的伺服系统采用交磁电机扩大机——直流 电动机式的驱动方式。由于交磁电机的频率响应差，电动 机转动部分的转动惯量及电气时间常数都比较大，因此响 应速度比较慢。
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*4章 电气工程技术的应用举例 2．伺服系统的组成原理 伺服系统是用来控制被控对象的某种状态(一般是转角

和位移)，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的
变化规律。伺服系统组成框图如图4-1所示。它由检测装置 (用来检测系统的输出信号)、放大装置、执行部件、信号转 换电路和补偿装置以及相应的能源设备、保护装置、控制 设备和其他辅助设备组成。

*4章 电气工程技术的应用举例

图4-1 伺服系统组成框图

*4章 电气工程技术的应用举例 3．伺服系统的控制方式 从控制方式看，较常用的两种控制方式如下。

1) 按误差控制的系统
如图4-2所示，按误差控制的系统由前向通道G(s)和负 反馈通道F(s)构成，也称闭环控制系统。系统闭环传递函 数为 BECKHOFF倍福端子模块el3061倍福kl2904伺服控制方式