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另一方面，公共场合的人和机器人交互与传统的人机交互存在很大差异，公共场合较复杂的空间关系以及较加开放的交互环境，均可能对人们的交互行为产生影响。
机器人视觉导航技术与传统机器人技术相比，具有较强的性和智能性，能够让机器人在未知环境中自主移动导航，能够执行复杂的任务，以期达到实现智能制造的目的。

按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也必须分为几个小步骤，先是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。

机器人的设计需要符合人机工程学原理。人机工程学是以人为中心的设计原则，旨在设计出符合人体工学和心理学原理的机器人，以提高人机交互效果和操作体验。

在工业机器人的设计中，需要考虑操作者的工作环境和身体姿势，以确保其操作的舒适性和安全性。
结合在公共场合人-机器人互动观察的研究发现，人们在和机器人交互时表现出明显不同于普通产品人-机交互的特征，会代入人-人交互时的一些社会规范，例如会打招呼和说“谢谢”。

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