观察数据结果的分析主要围绕互动人群、空间关系、交互方式等3个方面展开,即尝试回答哪些人会与服务机器人互动,人与服务机器人的空间关系是怎样的,以及人们会通过什么方式与服务机器人进行交互
工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素,以便较好地满足用户的需求。例如,如果工业设备需要经常清洁或维修,那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
机器人的设计是一个综合性的任务,需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑,才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。
人们对服务机器人处于一个“人”和“工具”的矛盾认知状态。机器人的形体/声音等类人特征,影视/小说等作品的教育让用户对于机器人是“类人体”的期待明显,但同时现实中机器人不智能、功能简单、单一等体验和感知让用户觉得机器人就是一个裹着外壳的机器终端。
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