中国西门子PLC授权总代理商/西门子代理商

 PLC虽然是在开关量控制的基础上发展起来的工业控制装置，但为了适应现代工业控制系统的需要，其功能在不断增强，二代PLC就能实现模拟量控制。当今四代PLC已增加了许多模拟量处理的功能，完**胜任各种较为复杂的模拟控制，除具有较强的PID控制外，还具有各种各样**的过程控制模块等。近年来PLC在模拟量控制系统中的应用也越来越广泛，已成功地应用于冶金、、机械等行业的模拟量控制系统中。

   PLC模拟量闭环控制系统的基本原理

   输入信号和输出信号均为模拟量的控制系统称为模拟量控制系统。过程控制系统是指被控制量为温度、压力、流量、液位、成份等这一类慢连续变化的模拟量控制系统。

   如图6-28所示为典型的模拟量闭环控制系统结构框图。图中，虚线部分可由PLC的基本单元加上模拟量输入/输出扩展单元来承担。即由PLC自动采样来自检测元件或变送器的模拟输入信号，同时将采样的信号转换为数字量，存在*的数据寄存器中，经过PLC运算处理后输出给执行机构去执行。

 因此，要将PLC应用于模拟量闭环控制系统中，首先要求PLC必须具有A/D和D/A转换功能，能对现场的模拟量信号与PLC内部的数字量信号进行转换；其次PLC必须具有数据处理能力，特别是应具有较强的算术运算功能，能根据控制算法对数据进行处理，以实现控制目的；同时还要求PLC有较高的运行速度和较大的用户程序存储容量。现在的PLC一般都有A/D和D/A模块，许多PLC还设有PID功能指令，在大、中型PLC中还配有专门的PID过程控制模块。

西门子S7300/400是目前在国内使用比较多的plc。使用PLC，不可避免地要用到计时器。在大多数工程中，都有上位计算机软件和PLC进行数据交换，这其中往往就有计时器的计时值的读取和设定。
在一次工程实施过程中，我们发现从PLC读上来的几个计时器时间不太对，有的除10是正确的计时值，有的就不是。针对这个问题，我们进行了一番试验和琢磨，终于有所收获，写出来，与大家共享。
1、 计时器本质上还是计数器，计数值范围是0-999。
2、 计时器采用的计时脉冲时间单位（时基）不同，有10ms、100ms、1s、10s四种，因此计时范围大小不同。
3、 当预置计时值采用变量给定时、变量中有明确的时基设定，计时输出值的时间单位和设定值的时基单位相同。
4、 当预置计时值采用常量给定时，计时输出值的时间单位不确定，它按照大精度原则确定时间单位，具体说来就是：
设定值范围 时基 时基标志
0-9s990ms 0-9s990ms 10ms 0000H
0-99s900ms 0-1m39s900ms 100ms 1000H
0-999s 0-16m39s 1s 2000H
0-9990s 0-2h46m30s 10s 3000H
如果计时设定值不过10秒，预设为常数，想显示成以秒为单位的时间，就必须对时间值除以100；如果10秒≤计时设定值<100秒，预设为常数，想显示成以秒为单位的时间，就必须对时间值除以10，其余类推。
5、 如果要从上位机设置计时器预设值，可设置到一个无符号整数中，该数和时基标志进行或运算后就是准确的时间值。具体用哪一个时基标志，参考上表确定之。

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为**的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下后的定义。电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的，二，三稿。

在三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

定义强调了PLC是：1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机

                  2 专为在工业环境下应用而设计

                  3 面向用户指令——编程方便

                  4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作

                  5 数字量或模拟量输入输出控制

                  6 易与控制系统联成一体

                  7 易于扩充

应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）控制通信口的工作模式。
 CPU通信口工作在自由口模式时，通信口就不支持其他通信协议（比如PPI），此通信口不能再与编程软件Micro/WIN通信。CPU停止时，自由口不能工作，Micro/WIN就可以与CPU通信。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO