西门子1FL6034-2AF21-1AA1伺服电机

西门子伺服电机在封闭的环里面使用。是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。西门子伺服电机也可用单片机控制。
西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机优点：
1、直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜；
2、交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

西门子伺服电机安装的注意事项：
1、若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防减速机的油进入伺服电机；
2、确保电缆不受外界弯曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直载荷，特别是在电缆出口或连接处；
3、要保证每一台伺服电机安装和运行时，其径向和轴向负荷都控制在规定的数值之内；
4、当伺服电机的轴端安装/拆卸耦合部件(联轴器、皮带轮、链轮等)时，不要用锤子直接敲击。

伺服电机使用过程中的应该注意哪些问题：
1、使用环境尽量干净，避免在重油，多灰尘，潮湿的地方使用；
2、定期维护保养，检查机身和机械运转情况；
3、避免**负载工作，观察电机工作状况；
4、避免过热运行，如果发现电机过热，要检查原因；
5、运行中机身上不能覆盖任何物体。

西门子伺服电机实现准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）>电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止；
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小**调量。即定位过头后又回调的过程。

西门子伺服电机的结构类型按照电流不同可以划分为直流西门子伺服电机和交流西门子伺服电机两种电机的结构各有特点，在日常的使用中,西门子伺服电机也是一种比较常见的电机之一。使用西门子伺服电机，可实现的效率等级。西门子电机系统涵盖整个同步和异步技术系列：从标准电机系统，用于运动控制应用的伺服电机（包括直线电机和力矩电机），到防爆电机，再到高压电机、直流电机和客制化电机系统。







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