Flash激光雷达
Flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能,为了实现远距离探测,焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器(APD),混合型固态激光雷达多少钱,较大面积、较的探测器很难获得。为了解决Flash激光雷达分辨力受限的问题,韩国KAIST有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒(polarizationmodulating Pockels cell,PMPC)和面阵微偏振电荷耦合器件(micro-polarizer charge-coupled device,MCCD)的方案,由于激光偏振态随着距离产生变化,MCCD可以探测回波的偏振态,计算得到距离,1024×1024个阵元数的MCCD可以弥补大面积的APD阵列的不足,获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。
OPA激光雷达
高系统集成度的光学相控阵技术能够满足激光雷达在无人驾驶、等领域全固态、小型化的发展需求。如图12所示,激光器功率均分到多路相位调制器阵列,光场通过光学天线**,在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在**天线端产生波前的倾斜,从而在远场反映成光束的偏转,通过施加不同相位,山西混合型固态激光雷达,可以获得不同角度的光束形成扫描的效果,*机械扫描。
Flash激光雷达
Flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列,混合型固态激光雷达厂家,焦平面探测器阵列可以使用PIN型光电探测器,在探测器**加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测,混合型固态激光雷达厂家,系统如图10所示。对于远距离探测需求,目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器(avalanchephotodetector,APD),其探测的灵敏度高,可实现单光子探测,基于APD的面阵探
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