单立柱堆垛机-苏州拓普威智能公司-单立柱堆垛机的托盘

（2）U型轨堆垛机

　　Ｕ型布置可以让一台堆垛机在2个巷道内自由运行，*轨道切换，堆垛机直接从一个巷道（A1）运行到另一个巷道（A2）即可。相比于一般直轨堆垛机，在能满足系统出入库能力需求的前提下，单立柱堆垛机功率，两个巷道只需要一台堆垛机，单立柱堆垛机，节省了一定的资金投入，单立柱堆垛机的托盘，但如果堆垛机出现故障，两个巷道均无法进行出入库作业。通过这种布置，堆垛机只能在立库一端进行出入库作业。

堆垛机的运动循环和各部分速度计算

堆垛机的运动循环

为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性，必须掌握正确的出入库能力，即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库，它的出入库口设在货架的同一侧

由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种：

1．入库（空载）——任意货位——出库（荷载）

2．入库（荷载）——任意货位——出库（空载）

3．入库（荷载）——任意货位——空载运转——任意货位——出库（荷载）

4．入库（空载）——任意货位——荷载运转——任意货位——出库（空载）

巷道式单立柱堆垛机

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，单立柱堆垛机立柱型号，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。

主要性能：仓库高度6～24m，大40m；

运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；

起升高度：标准型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；

货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。

单立柱堆垛机-苏州拓普威智能公司-单立柱堆垛机的托盘由苏州拓普威智能科技有限公司提供。苏州拓普威智能科技有限公司为客户提供“智能工厂AGV、自动化、智能仓储系统的规划、设计及开发”等业务，公司拥有“拓普威”等品牌，专注于行业设备等行业。，在苏州市吴中区临湖镇浦沙路228号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：程先生。

苏州拓普威智能科技有限公司（简称拓普威智能科技、TOP-VIEW），拥有一支覆盖系统规划、研发、精密设计制造、自动化PLC编程及C#/JAVA语言软件开发的强大研发队伍，专业从事智能工厂仓储系统及半导体集成电路**设备的开发及研制、贸易代理、技术咨询、售后服务及工艺培训。公司分两大事业部：智能仓储事业部：主要从事智能工厂AGV、自动化、智能仓储系统的规划、设计及开发，提供系统集成服务；半导体设备事业部：主要从事集成电路及纳米器件工艺的湿法清洗/刻蚀/显影/匀胶、干法等离子清洗/去胶/刻蚀等工艺设备，精密激光切割设备/LED自动固晶机、共晶焊接炉等设备的开发及研制、技术咨询、售后服务及工艺培训；公司拥有研发场地500平米，安装调试近3000平米。公司仓储类主要产品有：垂直循环货柜、垂直升降货柜、水平循环货柜、中小型自动化立库、智能自动化设备系统等。广泛应用于航空、航天、机械、电子、档案、铁路石化、码头、汽车、银行等系统。公司半导体类设备主要有：超声波清洗机、等离子清洗机、半导体器件清洗、硅片清洗机、液晶玻璃清洗机、面板清洗机、精密激光切割系统、LED固晶机、真空共晶焊接炉等设备。产品广泛应用于科研院所、大专院校、半导体及FPD生产企业。梦想始于脚下！凝聚股东间之共识、聚焦各自专长，迎国内经济供给侧结构性改革转型之契机，在几位技术型高工股东们带领下，披荆斩棘，勠力同心，紧密团结，于市场经济大潮中扬帆起航，开启崭新的篇章！