3D视觉系统订单分拣系统 机器人视觉定位系统

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。3D视觉系统的研究将具有重要的应用**，立体视觉系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。随着各项研究的深入，其应用也必将越来越广泛，为行业的发展提供强大的技术支持。可以完成以下任务：多品种工件的机器人3D定位抓取上料料框堆叠物体3D识别定位复杂多面工件的柔性化3D定位抓取大型物体3D定位抓取工件的无序来料3D定位多工序间机器人协作3D定位抓取输送带上物体的快速3D定位抓取喷涂机器人来料3D识别定位大型设备的机器人装配3D定位3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。某电商快递公司需要提升自动化分拣系统，解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量，采用3D视觉传感器，利用三角测量原理和点云分析技术，可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。技术分析：项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积快件包裹大小差别较大，种类较多，且有软包、纸箱变形等不规则物品快递包裹的包装材质类型较多，色彩差异较大仓库灯光等外界干扰解决方案：通过机器人3D定位系统识别单品三维数据通过3D视觉方案实现三维扫描测量，识别精度可达毫米级别AI算法智能分析快件类型，实时测量产品的滤光设计，可有效抵抗环境光干扰客户收益：实现精度、快速测量，有效提高智能分拣的自动化水平满足用户对设备兼容性、易用性、售后**等方面需求

杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术，利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力，让机器人“能行走，会做 事，较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域，提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项，其中发明 **9项，并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界， 服务世界！ 愿景： 成为**的机器人技术和服务提供商！