SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以较专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及**200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的**。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2608 EPOS 参考点搜索接
近速率零脉冲
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述:为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。
相关性:当没有参考点挡块时,参考点搜索立即开始于移向零脉冲的轴。
参考:p2604,p2609
小心:当参考点挡块没有调整,每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时,则会获取到
误差的轴参考点。
在离开参考点挡块后,由于内部原因会以一定时延来激活零脉冲搜索。因此参考点挡块应该调
整在两个零脉冲的中间点,接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。
说明:当移向零点标记时速率倍率不生效。
p2609 EPOS 参考点搜索
大行程参考点挡块和
零脉冲
0 21474826
47
20000 LU U32 IM T, U
描述:在移向零点标记时,设置离开参考点挡块后的行程。
相关性:参考:p2604、p2608 及 F07459
p2611 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述:设置检测到零点标记移后移向参考点的接近速率。
相关性:参考:p2604,p2609
说明:在移向参考点时,速率倍率不生效。
p2617[0.
..15]
EPOS 运行程序段位
置
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述:设置运行程序段的目标位置。
相关性:参考:p2618,p2619,p2620,p2621,p2622,p2623
说明:在相对坐标和坐标上,根据 p2623 接近目标位置。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2618[0.
..15]
EPOS 运行程序段速
度
1 40000000 600 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述:设置运行程序段的速率。
相关性:参考:p2617,p2619,p2620,p2621,p2622,p2623
说明:速率受过速率倍率影响。
p2619[0.
..15]
EPOS 运行程序段加
速度倍率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述:设置运行程序段的加速度倍率。
倍率相对于数值字段中的加速度而言(p2572)。
相关性:参考:p2572,p2617,p2618,p2620,p2621,p2622,p2623
p2620[0.
..15]
EPOS 运行减速度倍
率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述:设置运行程序段的减速度倍率。
倍率相对于数值字段中的减速度而言(p2573)。
相关性:参考:p2573,p2617,p2618,p2619,p2621,p2622,p2623
p2621[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务
1 9 1 % - IM T, U
描述:设置运行程序段的任务。
? 1:POSITIONING
? 2:FIXED STOP
? 3:ENDLESS_POS
? 4:ENDLESS_NEG
? 5:WAIT
? 6:GOTO
? 7:SET_O
? 8:RESET_O
? 9:JERK
相关性:参考:p2617,p2618,p2619,p2620,p2622,p2623
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2622[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务参数
-2147483648 21474836
47
0 - I32 IM T, U
描述:设置运行程序段任务的附加信息。
相关性:参考:p2617,p2618,p2619,p2620,p2621,p2623
说明:视任务而定进行下列设置:
FIXED STOP:夹紧转矩或夹紧力(旋转 0...65536 [0.01 Nm],直线 0...65536 [N])
WAIT:等待时间 [ms]
GOTO:程序段编号
SET_O:1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3(两者)
RESET_O:1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3(两者)
JERK:0 - 禁用,1 - 激活
p2623[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务模式
0 65535 0 - U16 IM T, U
描述:该参数可以设置运行程序段的任务。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc:定位模式
cccc = 0000:
cccc = 0001:相对
cccc = 0010:正向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
cccc = 0011:负向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
bbbb:后续条件
bbbb = 0000:结束
bbbb = 0001:间歇执行
bbbb = 0010:连续执行
bbbb = 0011:继续外部执行
bbbb = 0100:继续外部等待
bbbb = 0101:继续外部
aaaa:标识
aaaa = 000x:显示/隐藏程序段(x = 0:显示;x = 1:隐藏)
相关性:参考:p2617,p2618,p2619,p2620,p2621,p2622
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西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及**200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的**。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1417 速度设定值过滤器 1
分母自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(PT2,通用过滤器)的分母自然频率。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率**取样频率的一半时才会生效。
p1418 速度设定值过滤器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(PT2,通用过滤器)的分母阻尼。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1419 速度设定值过滤器 1
分子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(通用过滤器)的分子自然频率。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然频率**取样
频率的一半时才会生效。
p1420 速度设定值过滤器 1
分子阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(通用过滤器)的分子阻尼。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
p1421 速度设定值过滤 2 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2 的类型。
相关性:
PT1 低通:p1422
PT2 低通:p1423, p1424
通用过滤器:p1423 ... p1426
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1422 速度设定值过滤器 2
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(PT1)时间常数。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度过滤器设为 PT1 低通时才会生效。
p1423 速度设定值过滤器 2
分母自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(PT2,通用过滤器)的分母自然频率。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率**取样频率的一半时才会生效。
p1424 速度设定值过滤器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(PT2,通用过滤器)的分母阻尼。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1425 速度设定值过滤器 2
分子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(通用过滤器)的分子自然频率。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率**取样频率的一半时才会生效。
p1426 速度设定值过滤器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(通用过滤器)的分子阻尼。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1441 实际速度平滑时间 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U
描述:为实际速度值设置平滑时间常数(PT1)。
说明:在低线数的编码器上应当对转速实际值进行平滑。
在修改该参数后,建议一同调整转速控制器或者转速控制器的设置 Kp (p29120) 和 Tn
(p29121)。
p1520 * 扭矩上限 -1000000.00 20000000
.00
0.00 Nm Float IM T, U
描述:设置固定扭矩上限。
危险:设置扭矩上限为负值(p1520 < 0)会导致电机不可控式地加速。
注意:值取决于所连电机的扭矩。
p1521 * 扭矩下限 -
20000000.00
1000000.
00
0.00 Nm Float IM T, U
描述:设置固定扭矩下限。
危险:设置扭矩上限为正值(p1521 > 0)会导致电机不可控式地加速。
注意:值取决于所连电机的扭矩。
p1656 * 激活电流设定值滤波
器
- - 0001
bin
- U16 IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器的激活/禁用。
? 位 0:激活滤波器 1
– 位 0 = 0:未激活
– 位 0 = 1:已激活
? 位 1:激活滤波器 2
– 位 1 = 0:未激活
– 位 1 = 1:已激活
? 位 2:激活滤波器 3
– 位 2 = 0:未激活
– 位 2 = 1:已激活
? 位 3:激活滤波器 4
– 位 3 = 0:未激活
– 位 3 = 1:已激活
相关性:单个电流设定值滤波器的参数设置从 p1658 开始。
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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及**200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的**。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1130 斜坡函数发生器初始
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述:设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明:圆弧过渡时间可避免突然响应,并防止机械系统受到损坏。
p1131 斜坡函数发生器结束
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述:设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明:圆弧过渡时间可避免突然响应,并防止机械系统受到损坏。
p1135 OFF3 斜坡下降时间 0 600 0 s Float IM T, U
描述:设置执行 OFF3 指令时由转速下降到静止的斜坡下降时间。
说明:如果达到了直流母线电压,则可以**过该时间。
p1215 * 电机抱闸设置 0 2 0 - I16 IM T
描述:设置抱闸配置。
相关性:参见 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228
小心:当 p1215 = 0 时,如果使用抱闸,抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。
注意:如果 p1215 设为 1,那么当抑制脉冲时,即使电机依然旋转抱闸也是关闭的。
说明:当禁止脉冲时,该参数只能设为零。
p1216 * 电机抱闸打开时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述:设置电机抱闸打开时间。
打开抱闸之后,速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。
相关性:参见 p1215 和 p1217
说明:对于带集成抱闸的电机,该时间为预设值,保存在电机中。
当 p1216 = 0 ms 时,禁用监控和提示 A7931“抱闸未打开”。
p1217 * 电机抱闸关闭时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述:设置使用电机抱闸使用时间。
在 OFF1 或 OFF3 和抱闸受控(即关闭)之后,驱动在这段静止时间(速度/速率设定值为零)
依然为闭环控制。**时后将抑制脉冲。
相关性:参见 p1215 和 p1216
说明:对于带集成抱闸的电机,该时间为预设值,保存在电机中。
当 p1217 = 0 ms 时,禁用监控和信息提示 A07932 “抱闸未关闭”。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1226 零速检测阈值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述:设置用于静止识别的速度阈值。
作用于实际转速值和设定值监控。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时,阈值在低位时,则识别为静
止。
抱闸控制激活时:
阈值在低位时,开始抱闸控制,系统等待抱闸关闭时间(p1217)。随后脉冲即被抑制。
当未激活抱闸控制时:
阈值在低位时,抑制脉冲,驱动自由停车。
相关性:参见 p1215, p1216, p1217, p1227
注意:由于同之前固件版本存在兼容性问题,当驱动启动时,参数下标 0 的值覆盖下标 1 至 31
的零值。
说明:在以下情况下识别为静止:
-实际转速值**转速阈值(p1226),已经**过就此开始的时间(p1228)。
-速度设定值**速度阈值(p1226),已经**过就此开始的时间(p1227)。
识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。
p1227 零速度检测监控时间 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述:设置静止识别的监控时间。
当进行 OFF1 或 OFF3 制动时,速度设定值** p1226 且**时后则识别为静止。
随后抱闸控制启动,系统等待关闭时间(p1217),然后抑制脉冲。
相关性:参见 p1215、p1216、p1217、p1226
注意:根据所选值,该设定值不等于零。这样会导致**过 p1227 的监控时间。此时不会抑制驱
动电机的脉冲。
说明:在以下情况下识别为静止:
-实际转速值**转速阈值(p1226),已经**过就此开始的时间(p1228)。
-速度设定值**速度阈值(p1226),已经**过就此开始的时间(p1227)。
当 p1227 = 300.000 s 时:
禁用监控。
当 p1227 = 0.000 s 时:
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降时间 = 0,立即抑制脉冲且电机自由停车。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1228 脉冲抑制时延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述:设置脉冲抑制延时。在 OFF1 或 OFF3 之后,当满足以下任一条件时,则抑制脉冲:
-实际转速值**转速阈值(p1226),已经**过就此开始的时间(p1228)。
-转速设定值**速度阈值(p1226),已经**过就此开始的时间(p1227)。
相关性:参见 p1226 和 p1227
注意:当电机抱闸激活时,抱闸关闭时间(p1217)会额外延迟脉冲取消。
p1414 速度设定值滤波器激
活
- - 0000
bin
- U16 IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器的激活/禁用。
? 位 0:激活滤波器 1
– 位 0 = 0:未激活
– 位 0 = 1:已激活
? 位 1:激活滤波器 2
– 位 1 = 0:未激活
– 位 1 = 1:已激活
相关性:单个速度设定值过滤器的参数设置从 p1415 开始。
说明:驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值(高/低),必须将十六进制数值
转换为二进制,例如,FF (hex)= 11111111 (bin)。
p1415 速度设定值过滤 1 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1 的类型。
相关性:
PT1 低通:p1416
PT2 低通:p1417,p1418
通用过滤器:p1417 ... p1420
p1416 速度设定值过滤器 1
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(PT1)时间常数。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在滤波器设为 PT1 低通时才会生效。
SIEMNS
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我们只做西门子 所以较专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及**200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的**。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0930 PROFIdrive 运行模式 - U16
描述:显示运行模式。
? 1:带有斜坡函数发生器的转速控制模式
? 2:位置控制模式
? 3:无斜坡函数发生器的转速控制模式
r0945[0..
.63]
故障代码 - U16
描述:显示出现故障的编号。
相关性:参见 r0949
说明:缓冲器参数在后台循环较新。
故障缓冲器结构(一般原则):
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况,故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况,故障 8
r0945[8], r0949[8] → * 1 个已应答的故障情况,故障 1
...
r0945[15], r0949[15] → * 1 个已应答的故障情况,故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → * 7 个已应答的故障情况,故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → * 7 个已应答的故障情况,故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述:显示已发生的故障的附加信息(作为整数)。
相关性: 参见 r0945
说明:缓冲器参数在后台循环较新。
故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0964[0..
.6]
设备识别 - U16
描述:显示设备识别数据
下标:
? [0]:公司(西门子 = 42)
? [1]:设备类型
? [2]:固件版本
? [3]:固件版本日期(年)
? [4]:固件版本日期(日/月)
? [5]:驱动对象数量
? [6]:固件补丁
说明:
示例:
r0964[0] = 42 → 西门子
r0964[1] = 设备类型
r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03(关于*二部分,参见下标 6)
r0964[3] = 2010 → 2010 年
r0964[4] = 1705 → 五月 17 日
r0964[5] = 2 → 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 → 固件版本*二部分(完整版本:V04.03.02.00)
r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16
描述:显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。
常数值 = 0329 hex
字节 1:协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议
字节 2:协议版本 = 29 hex = 版本 4.1
说明:在通过 PROFIdrive 读取数据时,数据类型为 Octet String 2。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0975[0..
.10]
驱动对象识别 - U16
描述:显示驱动对象识别数据。
下标:
? [0]:公司(西门子 = 42)
? [1]:驱动对象类型
? [2]:固件版本
? [3]:固件版本日期(年)
? [4]:固件版本日期(日/月)
? [5]:PROFIdrive 驱动对象类型等级
? [6]:PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
? [7]:驱动对象编号
? [8]:保留
? [9]:保留
? [10]:固件补丁
说明:
示例:
r0975[0] = 42 → 西门子
r0975[1] = 驱动对象类型 伺服
r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02(关于*二部分,参见下标 10)
r0975[3] = 2003 → 2003 年
r0975[4] = 1401 → 一月 14 日
r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象,类型等级
r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2
r0975[8] = 0(保留)
r0975[9] = 0(保留)
r0975[10] = 600 → 固件版本*二部分(完整版本:V01.02.06.00)
参数编号 名称 单位 数据类型
r0979[0..
.30]
PROFIdrive:编码器格式 - U32
描述:显示复合 PROFIdrive 的位置实际值编码器。
下标:
? [0]:标题
? [1]:编码器 1 类型
? [2]:编码器 1 分辨率
? [3]:偏移系数 G1_XIST1
? [4]:偏移系数 G1_XIST2
? [5]:编码器 1 可分辨的转数
? [6]...[30]:保留
说明:各下标的信息,请参见下列文献:
PROFIdrive Profile Drive Technology
r2043.0..
.2
PROFIdrive:PZD 状态 - U8
描述:显示 PROFIdrive PZD 状态。
位 0:设定值异常
? 值 = 1:是
? 值 = 0:否
位 1:等时同步有效
? 值 = 1:是
? 值 = 0:否
位 2:现场总线正在运行
? 值 = 1:是
? 值 = 0:否
说明:使用信号“设定值异常”可以监视总线状态,在设定值出现异常时,按照应用情况作出反
应。
r2050[0..
.19]
PROFIdrive:PZD **字 - I16
描述:显示以字格式从上位机**到的现场总线 PZD(设定值)。
相关性:参见 r2060。
下标:
索引 0 至索引 19 分别代表 PZD1 至 PZD20。
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