伺服油泵工作原理及与变量泵性能对比
在液压系统中,泵的输出功率为W=PXQ,式中,P为泵输出压力,Q为泵输出流量,从该表达式中可以看出,改变泵的输出压力或输出流量,均可改变泵的输出功率。我们知道,注塑机各个动作所需的功率不一样,而且变化较大,若能使泵的输出功率与负载功率相匹配,则可达到节省能源的效果。不难看出,在负载一定的情况下,在定量泵液压系统中,由于泵输出的流量是一定值,但负载有速度要求,所以一部分流量需从主溢流阀流回油箱,这就是我们常说的溢流损耗。另外,由于用比例节流阀做调速回路,所以又存在节流损耗。在开环变量泵液压系统中,由于有斜盘改变泵出口的大小,从而改变了泵输出流量的大小,所以没有溢流损耗,但是,开环变量泵在流量控制状态下也存在着节流损耗,所以,开环变量泵的调速回路是容积——节流调速回路。闭环变量泵由于其是用一比例减压阀或比例伺服阀控制斜盘活塞,使斜盘保持一定的开口,当泵输出压力达到预定压力(由压力传感器监测)时,泵切换至压力控制状态,所以,闭环变量泵既无溢流损失,也无节流损失。由于这类液压系统在国内都是用得比较多的,相信大家对这些系统的原理都已耳熟能详,这里不再赘述。
由于伺服油泵所输出的压力可以闭环控制,所以它的压力重复精度好,而且在低压力下也可以可靠的工作。伺服油泵所输出的流量是靠数字信号来控制的,有很好的线性和低速可控性,其流量的重复精度也较高。
在选择交流永磁伺服电机时,应重点注意电机的特性曲线。当电机的转速**过额定转速后,随着电机转速的提升,电机扭矩逐答渐下降。当转速**过额定转速的150%后,电机扭矩呈现急剧下降的趋势。因此,该转速不能作为伺服电机的工作转速,且其转速应为额定转速的140%。需要强调的是,伺服电机在额定转速附近的工作状态,转速**过额定转速后,电流会急剧增加,不利于节能。
对于伺服油泵液压系统而言,它也应该有它的必要特性。我们可以先对伺服电机的工作原理做一番了解,这有助于我们导出伺服油泵液压系统的必要特性。交流伺服电机通常都是单相异步电机交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。
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