AGV原理

AGV采用*的导航定位系统（同时兼容SLAM自然环境导航、反射板导航），配套自主产权AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；叉车AGV采用传统电动叉车车冂体，加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套*调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理所有AGV，实现AGV的调度控制和数据监控，系统对接MES/WMS等生产管理系统，实现无人化作业，打造智能制造工厂。
可选配置：
1、可选配蓄电池、锂电池；
2、额度载重可选配1200KG、1600KG、2000KG；
3、举升高度可配置2000mm至5500mm；
4、多种货叉长度配置；
5、续航能力可配套自动充电桩，.易行机器人___rAGV原理
，手动/自动充电；
6、3D视觉货物识别、视觉防撞；
7、其他外围功能定制；
产品特点：
1、不需要铺设导轨改造环境，兼容SLAM自然环境导航、反射板导航；
2、多楼层、多区域之间行驶，系统自动切换环境地图导航行驶；
3、配套大量的软件工具，包括建图、路线编辑、数据检测、异常问题检测等；
4、导航系统、运动控制器、调度系统等**技术*，产品高性价比；
5、灵活性高，路线变更简单，适应智能工厂生产环境的变化；
6、模块化，组装简单出货快，现场施工调试快。
产品参数：
型号：跨腿堆垛式叉车AGV	
导航方式：激光导航
车体尺寸：L2200*W1500*H2000mm	
额定载重：1600KG	
通信方式：无线通信
举升：2700mm	
充电方式：自动/手动（可选）
速度：较大1.5M/S（分段可调）	
动力系统：锂电池/铅酸电池（可选）
激光导航头：倍加福	
导航精度： 10mm	
停车精度： 10mm	
行驶方向：前进后退、左右转弯、原地旋转
安全防护：激光防撞 机械防撞 光电防撞 急停按钮
应用场景：托盘搬运、仓库拣选、货物堆垛
一、导航系统
      一套系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式，柔性组合，适用各种行驶作业环境。
二、大区域作业
      无人叉车的导航系统属于*，可以存储大量的环境地图，并且导航地图可以自由切换，实现多楼层之间、多区域之间自动导航行驶。多楼层、多区域之间行饣驶，.易行机器人___rAGV原理
，系统自动切换环境地图。
三、安全防护系统
      无人叉车采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车立刻减速/停止，确保生产作业安全稳定运行。
1、激光防撞
      行驶方向激光防撞全覆盖，人员进入一定的安全范围（可调）触发安全防护，叉车AGV停止，人员离开，AGV自动恢复正常运行。
2、光电防撞
      安装于无人叉车叉子上，一旦叉车与物体之间的距离进入一定值内，叉车立即停止，物体移开，恢复正常运行。
3、机械防撞
      无人叉车车身周围配置机械防撞条，进行多重安全防护。
4、声光提醒、急停按钮
      叉车行驶时，播放警示音乐，警示灯也会不断闪烁，提醒工人及时避让，无人叉车的不同状态，警示音乐和警示灯效果也不同。
四、自动模式/手动模式快速切换
      无人叉车拥有两种操作方式：自动模式、手动模式，一个按钮即可实现两种模式的自由切换。异常情况出现，方便人员切换手动模式处理。
五、自动/手动充电
      无人叉车的充电方式有两种：手动充电、自动充电。手动充电由人工接入充电器，给无人叉车充电。自动充电由*调度系统获取车辆的电量，**充电阈值时，发送充电指令，控制无人叉车前往充电桩自动充电，充电完成，深圳易行机器人有限公司,易行机器人,返回等待区，等待执行任务。

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.易行机器人///叉车AGV小车

深圳易行机器人有限公司是国内良好的移动机器人解决方案供应商，主要研发销售无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供**技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。
      易行机器人团队是由机械设计、嵌入式软硬件、交互软件、控制算法、建图导航算法等机器人**模块的开发人员组成，对移动机器人事业具有较大的热情和信念，具有丰富的机器人产品开发经验与技术能力。
      目前，公司*的产品主要有：无人叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统，已服务于大量客户并得到广大客户的认可。