Parker NK无框力矩电机

Parker NK系列无框力矩电机

优势：
1）高功率密度 
2）斜的叠片，奇数槽数，减少齿槽效应 
3）**，小体积


       
概述：
　　伺服电动机套装是一个**的方法，将电机完整的集成在一个简化的机械系统。
尺寸约束下能发挥较大效能。
这种方法提供了精度、**性和传统结构无法比拟的鲁棒效益。
一个完整的本体可以满足在不同应用领域的许多机械系统设计。

　　无框架套装电机（无框马达）是要求**、小空间的机器设计的理想解决方案。采用套装电机方法，可以直接集成机械传送装置，不需要使用会增加设备尺寸和复杂性的零件。无框马达的外壳较小，较**。



特点：
1） 预装集成整流板是对齐的，便于组装
2） 稀土磁铁体积很小，但是能够提供高磁通量，并且能够承受较强的热去磁作用
3） 机器槽*地将磁铁锁定到转子上，**了优化的径向位置
4） H级绝缘，用于高温运行（较多155℃），满足UL核准的要求
5） 采用高密度铜绕组，具有低热阻，并确保整个电机具有连贯的性能
6） 尽量精简了终端线匝，以便实现较佳化性能和较小电机尺寸
7） 斜的叠片，奇数槽数，可以减少齿槽效应，即使在低速度情况下也可以大大降低转矩波纹
8） 插入了具有优化转矩尺寸比的把手，以获得较高的槽填充和可能的较大安培匝数


特性：
1）密实度和减少重量的机械系统
2）降低成本
3）直接驱动：准确、鲁棒力学
4）完成和优化解决方案，包括传感器、冷却系统和驱动
5）集成附件



特性
型号 低速扭矩 较大速度 组大连续功率 惯量 重量
         Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK110 0.4 8000 0.25 1.3 0.422
NK210 0.9 6000 0.4 3.8 0.72
NK310 2 6000 0.9 7.9 0.885
NK420 4 6000 1.75 29 1.68
NK430 5.5 6000 2.25 42.6 2.305
NK620 8 5000 2.75 98 3.71
NK630 12 4500 3.7 147 5.355
NK820 15 5600 5.8 320 6.165
NK840 28 3500 6.8 620 11.7
NK860 42 2600 7.7 920 17.445
无框伺服电机带有水冷
型号 低速扭矩 较大速度 组大连续功率 惯量 重量
        Nm rpm Kw Kg.m2.10-5 Kg
NK310W 3.4 15000 4.7 7.9 0.885
NK420W 7 12000 8 29 1.68
NK430W 10 10000 10 42.6 2.305
NK620W 14 10000 14 98 3.71
NK630W 21 8000 17 147 5.355
NK820W 26 8000 20 320 6.165
NK840W 48 6000 30 620 11.7
NK860W 72 4000 30 920 17.44


 Motor  	 Rated Power Pn  	 Rated Torque Mn  	 Rated Current In  	 Low speed torque Mo  	 Low Speed Current Io  	 Peak Torque M peak  	 Peak Current I peak  	 Max. Speed N max  	 Frequency at max speed  	 Moment of Inertia J  
 	 [kW]  	 [Nm]  	 [Arms]  	 [Nm]  	 [Arms]  	 [Nm]  	 [Arms]  	 [min-1]  	 [Hz]  	 [kgmm2]  
 NK110E_P  	 0.21  	 0.33  	 0.79  	 0.45  	 1.0  	 1.7  	 4.0  	 6000  	 500  	 13  
 NK210E_T  	 0.33  	 0.80  	 1.11  	 1  	 1.3  	 3.4  	 5.4  	 4000  	 333  	 38  
 NK210E_P  	 0.39  	 0.61  	 1.32  	 1  	 2.0  	 3.4  	 8.0  	 6000  	 500  	 38  
 NK310E_P  	 0.43  	 1.8  	 1.27  	 2  	 1.4  	 6.6  	 5.6  	 2300  	 192  	 79  
 NK310E_K  	 0.69  	 1.65  	 2.06  	 2  	 2.4  	 6.6  	 9.7  	 4000  	 333  	 79  
 NK420E_P  	 0.85  	 3.53  	 2.41  	 4  	 2.7  	 13.4  	 10.9  	 2300  	 192  	 290  
 NK420E_J  	 1.31  	 3.14  	 3.74  	 4  	 4.7  	 13.4  	 18.9  	 4000  	 333  	 290  
 NK430E_J  	 1.57  	 4.68  	 4.53  	 5,5  	 5.2  	 18.7  	 21.0  	 3200  	 267  	 426  
 NK430E_F  	 1.80  	 4.29  	 5.28  	 5,5  	 6.6  	 18.7  	 26.6  	 4000  	 333  	 426  
 NK620E_R  	 1.71  	 7.42  	 4.99  	 8  	 5.3  	 26.6  	 21.2  	 2200  	 183  	 980  
 NK620E_J  	 2.55  	 6.08  	 7.82  	 8  	 9.9  	 26.6  	 39.5  	 4000  	 333  	 980  
 NK630E_R  	 1.63  	 10.7  	 4.75  	 12  	 5.3  	 39.9  	 21.0  	 1450  	 121  	 1470  
 NK630E_K  	 2.70  	 9.21  	 7.8  	 12  	 9.9  	 39.9  	 39.4  	 2800  	 233  	 1470  
 NK630E_G  	 3.48  	 8.31  	 10.1  	 12  	 13.9  	 39.9  	 55.7

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