一、了解待修板的功能,用在什么设备上;了解故障现象及起因。 二、外观检查: 对表面有污垢的kuka机器人电路板进行清洁,仔细观察,kuka机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路,器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析: 分析故障可能出现的部位,**维修方案。 四、测量: 1.测量kuka机器人电路板的电源正极和地之间的静电阻值,判断电源是否短路; 2.用万用表测量一些分立元件,如二极管、三极管等; 3.用测试仪进行器件功能测试,逐个标注测试结果:好、坏、可疑; 4.用ASA方式进行对比测试,进一步判断好坏;如有可编程器件或程序存储器,将好板的内容读出并存储,与故障板上的进行比较(在维修记录单中记录数据文件名称); 5.给kuka机器人电路板加电,测量电源电压是否稳定,并触摸器件有无过热;用示波器查看器件引脚的信号波形,如总线上的信号、CPU的时钟信号等; 6.各种仪器交替测量,综合分析测试结果,以提高判断的准确性; 7.将标记为“坏”和“可疑”的器件拆下来进行离线测试。 五、更换新器件: 将所有拆下的器件换成新器件,多层板上的器件焊下后要加装插座。 六、复查: 新器件安装完毕后,上机复测,*检查。 七、试板: 如未恢复正常,了解故障现象是否与维修前相同,注意新出现的故障现象。同时,了解整体工作情况,外围接口的电气连接情况,以便返修。
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