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风管内部采样机器人

 机器人组成：主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等。

 运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，较快移动速度应不**10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。

采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，微生物采样过程中应**无菌操作。

采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。

 一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。

 监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，中央空调风机盘管清洗，摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。

记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。

照明功能：采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转，杭州风机盘管清洗，满足风管内部不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监视装置的视角相适应。

操作控制系统：操作与控制**在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。

机器人的供电电压：应不**36V。

广州市金润环保科技有限公司主营业务：空调循环系统水处理服务；水*测服务；空调通风系统清洗、消毒服务（含设备末端清洗）；生活水池清洗、消毒服务；生活电器维护保养服务。

 

1、此段风管清洗完毕后，风机盘管清洗，关闭真空吸尘器，处理收集器的污物。

2、清洗该操作段的*阀。如清洗不到的应在*阀一侧开口清洗。

3、录像监视系统对风管清洗前、中、后进行监测及录像，保存图片。

4、拆掉吸气管和吸管盘，恢复清洗、消毒过的风口，用预先准备好的原系统同种材料，用铆钉枪封闭风口，并用密封胶将缝隙密封，且恢复保温材料。

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广州市金润环保科技有限公司是由广州石油化工总厂*的明达科技公司在2002年9月20日改制而成。公司本着研究开发的基础，长期与广石化*、中山大学生命科学系、华南理工大学环境工程系、市疾病预防控制中心、市微生物*合作，从事环保项目的研究开发。是一家综合的科技型企业，公司现拥有**资质和工程技术团队，公司为了创建广州环保技术服务**，为了较好的服务广大客户，提高环境卫生，对内实行了扎实的技术实践培训，为公司内部提供了一个良好的互相交流学习的大环境。公司现拥有**的检测仪器、清洁设备，拥有独立的分析化验室，化验人员具有**的分析资质。主营业务：空调循环系统水处理服务；水*测服务；空调通风系统清洗、消毒服务（含设备末端清洗）；生活水池清洗、消毒服务；生活电器维护保养服务；污水治理；水处理技术研究、开发；新材料技术开发服务；节能技术推广服务；环保技术推广服务；环保技术开发服务。公司的目标是与客户的精诚合作，以满足用户的需求为宗旨，以**服务为使命，为社会减排、为公司增效、为企业节能、降低运行成本，节约水资源及能源、保护环境卫生、提高公共场所的空气品质、减少废水排放、提高综合经济效益，并使用户达到节能、降耗、环保的目标，实现可持续发展。公司的服务理念是“细节服务，精益求精”，经营理念是“正规化、科学化、技术化、**化”。