美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25

美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25 **较小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，较高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于较深4米的水下使用。

应用领域：
1)	遥控机器人
2)	机器人手术
3)	机械手臂研究
4)	手指力研究


轴	量程
	SI-125-3	SI-250-6
Fx, Fy(±N)	125	250
Fz(±N)	500	1000
Tx, Ty(±Nm)	3	6
Tz(±Nm)	3	3.4
分辨率	（1：控制模式 2：网络/采集模式）
	1	2	1	2
Fx, Fy(N)	1/24	1/48	1/12	1/24
Fz(N)	1/8	1/16	1/4	1/8
Tx, Ty(Nm)	1/660	1/1320	1/330	1/660
Tz(Nm)	1/1320	1/2640	1/660	1/1320
单轴向过载量	单位
Fxy	±2300	N
Fz	±7300	
Txy	±43	Nm
Tz	±63	
刚性（计算值）	单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)	5.3x107	N/m
Z-axis force (Kz)	1.1x108	
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)	6.5x103	N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)	9.2x103	
谐振频率（测量值）	单位
Fx, Fy, Tz	3600	Hz
Fz, Tx, Ty	3600	
物理参数	单位
重量	63	g
直径	25	mm
高度	21.6	

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