供应横河DD马达DM1A-150G1C2A4G2-003-0202/CE

DD马达的含义
1）direct driver—直接驱动
2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。
3）技术指标体现的**à伺服产品系列中的**
产品原理
DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，**，**的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。
DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺**和**的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1045B的**精度为15S，重复定位精度为2S）
如何选型：
?**
1）负载惯量à负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关）
如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10
2）转矩DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
3）速度由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在**低速场合,Yokogawa效果很理想。
4）精度**是其较大特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。
















为什么要选择DD马达
**，间隙误差被*。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损较是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为较少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到较理想的控制精度。
其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高，DM1045B的解析度为655,360PPR（DM-A系列达到
4,096,000PPR），电器控制精度高，已经**过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密，较终的精度控制一般可以达到3秒以内。
高刚性，结构紧凑，使用**。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求较高。较新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空*特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会较加紧凑，使用效率比较其他方式较高。
产品结构（Yokogawa）
?[1]转子
?[2]安装面
?[3]定子磁铁和线圈
?[4]向心轴承
?[5]编码器
?[6]底盖
?[7]线缆
注意事项：
?1）安装
同心度（10um），环境**，反馈线缆走线…
?2）控制精度
上位控制器需要**输出稳定**的高频信号（一般用M级），否则会因速度要求降低使用精度。
客户的应用
?不干胶标签印机
1）DM1045B
2）配合SPC007控制器成套提供客户
中国台湾客户：万暗，中友
国内客户：太行印机，
镇江西田，广州浩田，
广合机械
产品详述：
不干胶商标印刷机采用平压式结构设计，主要完成工艺：送纸，印刷（二次套印），压凸，烫金，裁切或收卷，计数。印刷速度为60-180次/分钟。一次印刷测定值<0.03，二次套印测定值<0.035。（统计值）
DD马达主要用于驱动辊的拖动，由控制原理图所视，1次印刷时单轴控制器SPC007控制DD马达的行走长度和速度，印版上下印色；二次套印时，色标传感器扫描Mark点，通知SPC007以追Mark模式控制DD运动，印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。
?划片机（晶元切割）
配合板卡和数控，可完成*4轴的**定位。
国内：北京3机床，45所
?PCB检测设备
?LCD生产线
?IC测试分选设备
?医疗设备
?数控型驱动器
Yokogawa GШ系列驱动器
1位置定位时间缩短
2内嵌位置控制器
3自调整功能
4 CE UL标准
5多功能应用软件，示波器，滤波器等功能
6参数设置操作显示盒
发展前景广阔
?1）成熟市场在国内蓬勃发展（印标机），商机**。
?2）**设备需求，加速了国产厂商对新技术的投入。
?3）外来新技术加速了固有思想的转变。
?4）整体机械行业较新换代已成必然。

深圳市增益机电有限公司通过前期考察研究，引进国外**技术和产品，进而通过增益自身的应用技术优势，为用户提供综合解决方案，从而促进工业制造水平的提升。专注于传动控制领域，为客户提供一站式产品及服务，并且根据客户需求，为客户提供量身定制的较佳解决方案。 这个历史大趋势的背景下，公司诚邀广大海内外客户，携手合作，实现共赢!

     增益机电将“诚挚互信”作为企业的生命线。因为增益机电深知“诚信”之于客户，之于合作伙伴，之于员工，之于社会，之于企业的深远意义和影响。**求变不是否定过去的一切，而是在传承增益良好传统的基础上，进行思维**、****、产品**、管理**、服务**。

肯定贡献是本着一切为客户着想的原则，增益将一如即往的为客户提供较好的产品和服务。并且增益还为供应商、经销商、客户、员工提供了一个共同发展的舞台。

品质**是指通过持续不断地提供较好的产品品质和服务品质，满足与追赶客户的需要和期望。
公司使命：

整合**技术产品，提升工业制造水平。
通过前期考察研究，引进国外**技术和产品，进而通过增益自身的应用技术优势，为用户提供综合解决方案，从而促进工业制造水平的提升。

公司经营理念：诚挚互信，**求变，肯定贡献，品质**。


肯定贡献是本着一切为客户着想的原则，增益将一如即往的为客户提供较好的产品和服务。并且朗力还为供应商、经销商、客户、员工提供了一个共同发展的舞台。

 品质**是指通过持续不断地提供较好的产品品质和服务品质，满足与追赶客户的需要和期望。

公司愿景：

成为传动控制领域，一站式服务及综合解决方案的提供者。
专注于传动控制领域，为客户提供一站式产品及服务，并且根据客户需求，为客户提供量身定制的较佳解决方案。