* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。 * 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了较大的底座持重能力和较低的底座重量。 * 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、**差等各种保护,性能***。 * 机器人的各部件结构精简、*拆装。特殊的几何构造使机器只占用较少的空间就能发挥较大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。 * **的设计令机器人能够高速、**、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分**、重复定位精度小于0.35mm。
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