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智能仓储中较为常见的自动存取设备是巷道堆垛机，能完成搬运、提升、起重、堆垛等操作，按服务运行方式的不 同，又可分为直道、弯道和转移车道三种基本形式。自动存取设备还有穿梭车、穿梭板、子母车等等，根据存储商品的不同，来选择不同的自动化存储设备。

自动立体仓库（AS/RS）是物流技术的革命性成果。它通常由高层货架，道路堆垛机，输送机，控制系统和计算机管理系统（WMS）组成。它可以在计算机系统的控制下完成。自动获取商品。

自动立体仓库基本上由以下部分组成
高层货架:用于存放货物的钢结构。目前，焊接架和组合架有两种基本形式。 4.2托盘（集装箱）：用于运输货物的设备，也称为工位器具。

自动化立体仓库有多个货架，因为架子比较高，所以也叫高层货架收纳。大批量的各种货物可以用机械搬运工具存放，可以顺利存取货物，大大减轻了员工的工作量，提高了企业的工作效率。
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