西门子伺服电机分类:交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
直流伺服电机
(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大)
(2)线绕盘式直流伺服电机(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,控制性能**其他直流伺服电机,效率高,输出转矩大)
(3)杯型电枢永磁直流电机(空心杯转子,转子转动惯量小,适用于增量运动伺服系统)
(4)无刷直流伺服电机(定子为多相绕组,转子为永磁式,带转子位置传感器,无火花干扰,寿命长,噪声低)
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本:
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,不同的电机轴高可满足市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点:
伺服性能优异
? 的一键优化及自动实时优化功能使设备获得较高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式低成本
? 集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器(400V 型),*外部继电器运行可靠
? 的电机轴承
? 电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
? 集成扭矩停止(STO)功能
西门子交流伺服电机和直流伺服电机的特点:
1、交流伺服电机
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)
(3)铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)
(4)同步型永磁交流伺服电机(由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组,定子为3相或2相,磁性材料转子,必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成,可连续堵转,快速相应性能好,输出功率大,转矩波动小;有方波驱动和正弦波驱动两种方式,控制性能好,为机电一体化产品)
(5)异步型三相交流伺服电机(转子与笼型异步电机相似,必须配驱动器,采用矢量控制,扩大了恒功率调速范围,多用于机床主轴调速系统)
步进电机
(1)反应式步进电机(定转子均由硅钢片叠成,转子铁心上无绕组,定子上有控制绕组;步距角小,启动与运行频率较高,步距角精度较低,无自锁力矩)
(2)永磁步进电机(永磁式转子,径向磁化性;步距角大,启动与运行频率低,有保持转矩,消耗功率比反应式小,但须供正、负脉冲电流)
(3)混合式步进电机(永磁式转子,轴向磁化性;步距角精度高,有保持转矩,输入电流小,兼有反应式和永磁式两者的优点
5、开关磁阻电机(定转子均由硅钢片叠成,都为凸式,与数相接近的大步距反应式步进电机结构相似,带有转子位置传感器,转矩方向与电流方向无关,调速范围小,噪声大,机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成)
公司多年来的发展中始终以“诚实,求是,创新,发展”为宗旨,切实加强内部管理,提高企业整体素质,建立健全质量管理体系,服务于广大新老客户,并热情欢迎新老客户光临。
上海朝堂电气技术有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。几年来,上海朝堂电气技术有限公司在与德国 西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了西门子的技术及自动控制的解决方案。