FBS-10MAR2-AC
FBS-14MAR2-AC
FBS-20MAR2-AC
FBS-24MAR2-AC
FBS-32MAR2-AC
FBS-40MAR2-AC
FBS-60MAR2-AC
FBS-10MAT2-AC
FBS-14MAT2-AC
FBS-20MAT2-AC
FBS-24MAT2-AC
FBS-32MAT2-AC
FBS-40MAT2-AC
FBS-60MAT2-AC
FBS-10MCR2-AC
FBS-14MCR2-AC
FBS-20MCR2-AC
FBS-24MCR2-AC
FBS-32MCR2-AC
FBS-40MCR2-AC
FBS-60MCR2-AC
FBS-10MCT2-AC
FBS-14MCT2-AC
FBS-20MCT2-AC
FBS-24MCT2-AC
FBS-32MCT2-AC
FBS-40MCT2-AC
FBS-60MCT2-AC
FBS-20MNR2-AC
FBS-32MNR2-AC
FBS-44MNR2-AC
FBS-20MNT2-AC
FBS-32MNT2-AC
FBS-44MNT2-AC
FBS-4YR
FBS-4YT
FBS-8XYR
FBS-8X
FBS-8YR
FBS-16XYR
FBS-16YR
FBS-20X
FBS-24XYR
FBS-24X
FBS-40XYR
FBS-60XYR
FBS-8XYT
FBS-8YT
FBS-16XYT
FBS-16YT
FBS-24YT
FBS-24XYT
FBS-40XYT
FBS-60XYT
AO/模拟量扩展模块
FBS-2DA
FBS-4DA
FBS-4A2D
FBS-6AD
FBS-2A4RTD
FBS-2A4TC
FBS-2TC
FBS-6TC
FBS-6RTD
FBS-16TC
FBS-16RTD
FBS-4PT
FBS-6NTC
模拟量扩展
FBS-B2DA
FBS-B2A1D
FBS-B4AD
FBS-BDAP
FBS-B2C
FBS-7SG1
FBS-7SG2
通信模块
FBS-CM22
FBS-CM55
FBS-CM25
FBS-CBE
FBS-CBEH2A
FBS-CBEH
FBS-CBCAN
FBS-CBCANH
FBS-CBES
FBS-CM25E
FBS-CM55E
FBS-CM5H
FBS-CM25C
FBS-CM5R
FBS-CMZBR-2
FBS-CMZBR-5
FBS-CMECAT
FBS-CM5EH
通信模板
FBS-CB2
FBS-CB5
FBS-CB22
FBS-CB25
FBS-CB55
FBS-CBE
FBS-CBEH
FBS-CBCAN
FBS-CBCANH
称重模块
FBS-1LC
FBS-2LC
FBS-1HLC
FBS-1HLC5
FBS-2LCH
FBS-2LCHR
OPC SERVER
WIFIMINI-FTK
B1Z-10MR25-D24
B1Z-14MR25-D24
B1Z-20MR25-D24
B1Z-24MR25-D24
B1Z-32MR25-D24
B1Z-40MR25-D24
B1Z-60MR25-D24
B1Z-10MT25-D24
B1Z-14MT25-D24
B1Z-20MT25-D24
B1Z-24MT25-D24
B1Z-32MT25-D24
B1Z-40MT25-D24
B1Z-60MT25-D24
B1-10MR2-D24
B1-14MR2-D24
B1-20MR2-D24
B1-24MR2-D24
B1-32MR2-D24
B1-40MR2-D24
B1-60MR2-D24
B1-10MT2-D24
B1-14MT2-D24
B1-20MT2-D24
B1-24MT2-D24
B1-32MT2-D24
B1-40MT2-D24
B1-60MT2-D24
B1-24M4T2-D24
B1-32M4T2-D24
B1-40M4T2-D24
B1-24M4T25-D24
B1-32M4T25-D24
B1-40M4T25-D24
B1-4YR
B1-4YT
B1-8X
B1-8YR
B1-8YT
B1-8XYR
B1-8XYT
B1-16X
B1-16YR
B1-16YT
B1-16XYR
B1-16XYT
B1-24XYR
B1-24XYT
B1-40XYR
B1-40XYT
B1-60XYR
B1-60XYT
B1模拟量扩展模块
B1-2DA
B1-6AD
B1-2TC
B1-6TC
B1-6RTD
B1-L2DA
B1-L4AD
B1-L2A2D
AO/模拟量扩展模块
B1-L4NTC
B1通讯扩展模块
B1-CM2
B1-CM5
B1-CM22
B1-CM55
B1-CM25
B1-CM55E
B1-CM25E
厦门晶鼎代理(FATEK)永宏PLC-FBS小型机主要机型有:MA / MC / MN三种机型,经济型的有B1/B1Z/两种机型主要型号有:
重要通知:FBS-PLC系列型号较变通知!!!
MA(经济型主机):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
MC(高功能主机):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
MN(经济型主机):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
B1(经济型主机)B1-10MR2-D24,B1-14MR2-D24,B1-20MR2-D24,B1-24MR2-D24,B1-32MR2-D24,B1-40MR2-D24,B1-60MR2-D24
B1-10MR25-D24,B1-14MR25-D24,B1-20MR25-D24,B1-24MR25-D24,B1-32MR25-D24,B1-40MR25-D24,B1-60MR25-D24
B1-10MT2-D24,B1-14MT2-D24,B1-20MT2-D24,B1-24MT2-D24,B1-32MT2-D24,B1-40MT2-D24,B1-60MT2-D24
B1-10MT25-D24,B1-14MT25-D24,B1-20MT25-D24,B1-24MT25-D24,B1-32MT25-D24,B1-40MT25-D24,B1-60MT25-D24
B1Z-10MR2-D24,B1Z-14MR2-D24,B1Z-20MR2-D24,B1Z-24MR2-D24,B1Z-32MR2-D24,B1Z-40MR2-D24,B1Z-60MR2-D24
C3043SE RC-G400
C3043S HF070L-00
C3070SE HF070S-00
C3070S HU070L-00
C3070N HU070S-00
FBS-2LC C3102SE HU102E-00 FID-N1-015-43X
FBS-1LC C3102S HU102S-00 FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24 C3102N HF043S-00 FID-S1-004-21BD P5043S HU043S-00 FID-B10-4T0.7G
B1Z-60MT25-D24 P5043N HU102S-04 P5070S HU070S-01
B1-60MR2-D24 P5070N FATEK永宏PLC|FATEK永宏触摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MR25-D24 P5070N1 RC-WF100
P5102S
B1-60MR25-AC P5102N
B1-60MT2-D24 P5102N1
B1-60MT25-D24 C3070SF C3102SF
(FATEK)永宏PLC-FBS小型机主要机型有:MA / MC / MN三种机型,主要型号有:
重要通知:FBS-PLC系列型号较变通知!!!
MA(经济型主机):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
MC(高功能主机):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
MN(经济型主机):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
永宏PLC的主要特点:
(1) 体积**小--小体积90mm(W)*60mm(L)*80mm(H).
(2) 机型齐全--10点、14点、20点、24点、32点、40点、44点及60点主机及多种扩充机/模块.
(3) 功能**强--整合各种功能于一晶片,功能媲美中大型PLC.
(4) 价格具竞争力--采用SoC设计,大幅降低体积与成本,竞争力佳.
(5) 10多年研发生産技术积累造就了今日的高可靠、高稳定性,使用者遍布**
(6) **高速的脉冲输出是同步,定位,飞剪佳的解决方案(单机大4轴控制,单点20k,200k,920k高速脉冲灵活选择)
(7) 功能强大的通讯语言可轻易达到与智能型外围设备...(可与变频器/温控仪/触摸屏/微型打印机/步进电机等通讯)
(8) **业界的通讯功能,速度可达921.6kbps,单机多可达5个通讯口,支持多样化通讯接口(RS232,RS485,USB,Ethernet等)
(9) 单机多4点高速脉冲宽度调变(HSPWM)输出,高频率达184KHz
(10) 平均执行时间0.33u S /顺序指令,开关量大512点,模拟量大128点
产品说明:
简易可程序运转功能,6种运转模式可供选用
电流型直流刹车功能,启动、停止两端直流制动
内建RS4845/232两个通讯口
4段S曲线,每段时间设定范围0.0~4.0S
内建PID,具有PID Sleep及Wake up功能
2路主+副频率来源,可组合多种控制需求
扩展功能丰富(参数拷贝模组、I/D扩展卡、P/G卡)
完整的保护功能(缺相保护、电流限制保护、输出欠相保护等)
完善的功能,可实时显示变频器运行温度、反馈压力、流量等
灵活的软件分组,方便用户的参数编排,行业应用为导向的参数设计
完善的变片控制模式(V/F、矢量控制),特有的软件死区补偿功能
—— 产品外形尺寸 ——
型号
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
FIDN10042
162
150
96
96
107
150
138.5
5.5
2.8
5
FIDN10072
FIDN10152
184
174
138
138
149
164
153
5.5
2.8
5
FIDN10222S
FIDN10074
FIDN10154
FIDN10224
FIDN10374S
FIDN10222
215
205
174
174
185
173.8
162.2
5.5
2.8
5
FIDN10374
FIDN10554
FIDN10554S
FIDN10754S
FIDN10754
300
286
186
186
200
189
187
6
3
1.6
FIDN11104
FIDN11504
360
340
245
245
265
249.4
237.5
7
3.5
2
FIDN12204
FIDN13004
645
530
210
210
272.6
303.8
291.9
10
5
1.6
FIDN13704
FIDN14504
745
630
250
220
312.4
303.8
296.9
10
5
1.6
1 引言
可编程控制器(PLC),是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高,功能齐全,使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后,其定位系统会受到很大程度的损坏,将会影响加工的精度,基于此问题,对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得 尤为重要,永宏PLC的NC定位功能较其它PLC较精准(本例精度可达0.01mm),且程序的设计和调试相当方便。因此,我公司选用永宏PLC作为磨床 自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示,整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。
图1
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后,伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备],此时如果没有:伺服ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11),则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)] 给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)时,伺服系统才可做下面的动作。
(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min),行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当 在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动,当点退至LS3时,点退以0.100mm/min的速度运 动,利用Z相脉冲作高速计数,计数到,点退停;当按点进时,正向向下慢行,利用A相脉冲高速计数,计数到,点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计 数器,并将此时位置设为原点。
图2
图2 系统示意图
(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN]时有效):回原点速度在人机界面上设定,当回原点到LS3时,磨头主轴继续作慢速反向向上运动,计Z相脉冲,计数到,处 理中断子程序:正向向下慢行,同时计A相脉冲,计数到,停止脉冲输出;同时发出清零信号,伺服之CL有效。
(4) 自动(SB4打到自动时有效):按人机界面上的启动键,磨头主轴以设定的快进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后,转为慢进,此时LS4每发1 个脉冲,磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键,可停止输出脉冲,再按暂停键,恢复输出脉冲。当完成工作行程时,停止 输出脉冲。按人机界面上的返回键(或自动返回设定为ON时),此时磨头以快速回原点,过程与手动回原点类似。
(5) 报警:人机界面上的报警信号灯闪烁,历史报警表将会记下每次报警的时间,同时蜂鸣器"嘟…嘟…"作响,且伺服自动停;只有故障消除后,方可消除报警信号,再按报警识别键,即可在历史报警表中将该报警记录。
4 定位功能说明
三段速度图如图3所示,伺服命令如图4所示,伺服命令表格如图5所示。
图5中的第1步:脉冲频率=10kHz,正转20000个单位,动作完成GOTO NEXT。
第2步:脉冲频率=50kHz,正转60000个单位, 动作完成GOTO NEXT。
第3步:脉冲频率=3kHz,正转5000个单位, 等待X0 ON,重新由第1步开始。
图3
图3 三段速度图图4
图4 伺服命令图5
图5 生成的表格
5 结束语
PLC系统的NC定位功能在本例中占有重要的地位,只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。
????厦门晶鼎自动化科技有限公司 ???厦门晶鼎自动化科技有限公司坐落于美丽的厦门岛,是一家具有法人资格的**企业。公司拥有一批**、服务周到,具有开拓精神的销售人员和技术人员。服务面向各行业领域,涵盖冶金、造纸、机械、塑料、**、啤酒、包装机械、供水设备、饮料、石化、橡胶、电力、纺织、玻璃、陶瓷、汽车、水泥、船舶制造、电子、污水处理等行业,可直接为贵公司引进各类成套设备、设备配件、设备技术改造及技术咨询。 ??? 我公司在工业控制设备及设备配件方面的优势是产品类别全、价格合理、技术力量强大、服务快速。能够提供不同国别、厂商的设备配件,解决用户多处寻找的麻烦和对产品质量的担心等。 ??? 代理销售的产品有威纶触摸屏,魏德米勒全系列,永宏PLC,图儿克总线,,施耐德,欧姆龙,西门子,ABB,AB,奥地利K&N蓝系列 普洛菲斯,施迈赛,明纬电源MW,,普洛菲斯,霍尼韦尔HONEYWELL,富士变频,K&N蓝系列, BUSSMANN,松下变频器,丹佛斯变频器, ?? 公司文化 ? ?我们的****观:以人为本、为客户增值、为员工增值、为社会增值 ?我们的目标:成为电气自动化行业优秀、专业的公司 ?我们的经营理念:诚信、共赢、创新、发展 ?我们的经营战略:建班子、带团队、上规模、创品牌 ?我们的品牌战略:用专业、贴心的服务打造享有美誉度和**度品牌 ?管理之意识 ?客户满意——是我们的荣誉 ?服务至上——是我们的承诺 ?创新效率——是我们的目标 ?和睦协调——是我们的** ?加强沟通——是我们的保证 ?人才培育——是我们的希望