公共场合服务机器人的设计需要对儿童额外考虑,一方面,儿童可能对机器人表现的过度亲密,发生直接拥抱和拦拽的行为,机器人在注意不要伤害儿童的同时也要“自我保护”,另一方面,儿童也可能会影响他人交互或长时间占用交互时间。
明确设计的内容和步骤,掌握机器人设计的计算书,然后制作手稿,选择合适的材料和生产过程,然后制作管理程序和电路图。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前,需要对目标应用领域进行深入的研究和调查,了解用户的需求和使用环境,以确保机器人的设计符合实际应用需求。
机器人的设计是一个综合性的任务,需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑,才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
由于人设的感知和期待可能会受到所处公共场景因素的影响,因此我们把场景作为一个影响变量进行研究,在研究中覆盖了包括商场、银行、机场/车站、医院、展厅、政务大厅等六个公共场景。
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