松原西门子PLC厂家

西门子PLC是怎么控制伺服电机的？
在回答这个问题之前，先要清楚的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实是对伺服电机的。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。
伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那是速度和位置，确切的说，是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
西门子PLC基本指令功能介绍
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 
二、正、负跳变 ED、EU 
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 
三、输出  
在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 
四、置位与复位指令S、R 
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 
五、空操作指令NOP 
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

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西门子PCS7自动化系统
产品订货号：6ES7656-8BE33-2CF0
产品介绍：
序号 订货号 注释
1 6ES7654-3QD48-0XX0
AS414-3自动化系统，1.4MB工作存储器（0.7MB用于用户存储器），存储卡2MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
2 6ES7654-1QD58-0XX0 AS414-3自动化系统，1.4MB工作存储器（0.7MB用于用户存储器），存储卡2MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
3 6ES7654-3JE48-0XX0
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4 6ES7654-1JE58-0XX0 AS416-2自动化系统，2.8MB工作存储器（1.4MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
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6 6ES7654-1KF58-0XX0 AS416-3自动化系统，5.6MB工作存储器（2.8MB用于用户存储器），存储卡8MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
7 6ES7654-3LE48-0XX0
AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
8 6ES7654-1LE58-0XX0 AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
9 6ES7654-3LG48-0XX0
AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡16MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
10 6ES7654-1LG58-0XX0 AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡16MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
11 6ES7654-2ND67-0XC0
AS414-4H型控制器，
西门子
PLC
模块
变频器
触摸屏
全国联保
代理证

上海启水自动化科技有限公司是中国西门子的战略合作伙伴，经西门子授权，从事西门子工控产品的选型及销售工作。 致力于工业自动化控制领域的产品销售、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践选型经验，尤其以 PLC控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、人机界面及网络/软件应用等见长，近年来，上海启水在与西门子的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置等方面的业务逐年成倍增长，在食品、化工、水泥、电力、环保、智能制造等行业的电气及自动化领域为广大用户提供完整解决方案，是可靠、有实力、值得信赖的供应商!公司主营：1、SIMATIC S7 系列PLC及扩展模块：S7-200smart、S7-1200、S71500、S7-300、S7-400、ET-200SP2、逻辑控制模块: LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、HMI 触摸屏:S7-200SMART,KP/TP精智面板系列、KTP精简面板系列 4、交流变频器：G120、G120C、G1200X、G120XA、V20、V905、工控备品备件：电缆、内存卡、安装导轨、电源等6、SIEMENS 数控/伺服：SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120以及伺报电机，工业交换机、工控机、力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。