西门子PLC逻辑梯形图编程的特点
编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种,两者的结构非常类似,但其程序执行过程存在本质的区别。因此,同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素触点、线圈、连线,两者有着本质的不同。
1、触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的常开、常闭触点,其本质是PLC内部某一存储器的数据位状态。程序中的常开触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;常闭触点是使用该位的逻辑非状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于:
①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用,它不像物理继电器那样,受到实际安装触点数量的限制。
②在任何时刻,梯形图中的常开、常闭触点的状态是的,不可能出现两者同时为l的情况,常开、常闭触点存在严格的非关系。
2线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件,虽然采用了与继电器控制线路同样的线圈这一名称,但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制,只是将PLC内部某一存储器的数据位的状态进行赋值而已。数据位置1对应于线圈的得电;数据位置0对应于断电。因此,它与继电器控制电路的区别在于:
①如果需要,梯形图中的输出线圈可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的重复线圈。
②PLC程序的执行,严格按照梯形图从上至下、从左至右的时序执行,在同一PLC程序执行循环内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一循环中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于继电器控制线路的逻辑,如边沿处理信号等。
3、连线的性质与特点
梯形图中的连线仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(从上至下、从左至右),它不像继电器控制线路那样存在实际电流,因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自立的逻辑控制电路(即明确的逻辑控制关系),不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的电桥型连接方式,试图通过后面的执行条件,改变已经执行完成的指令输出。
西门子V90特点:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得较高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能:3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用SD卡参数复制
西门子PCS7冗余系统在自动化生产线的成功应用
一.自动化工程简介
自动化生产线自控系统方案的技术要求和经济指标如下:
1. 系统软硬件总体要求
1) 系统成熟可扩展,以便今后建立全厂级的控制-管理一体化;
2) 系统组态软件平台采用WindowsNT操作系统;
3) 系统提供语言接口和算法;
4) 系统提供在流程画面上支持控制调节窗口、报警窗口和报表窗口等;
5) 系统具有操作员级的控制站和I/O模板运行状态自诊断及显示功能;
6) 系统具备带电插拔功能;
7) 系统冗余功能:通讯网络、控制器和电源都要求冗余。
2. 系统功能要求
1) 调节控制系统功能:双闭环控制调节回路14个;单闭环控制调节回路13个;远程手操调节回路14个。
2) 连锁系统功能:包括有各反应炉温度、风机、水泵连锁信号和天然气、一氧化炭浓度探测连锁信号。
3) 显示操作打印系统功能:高分辨率各种画面直观显示,鼠标操作,屏幕列表报警,实时参数、状态和操作记录等报表打印。
4) 信号处理系统功能:AI合计102路,AO合计48路,DI合计134点,DO合计63点。
西门子PCS7自动化系统
产品订货号:6ES7656-8BE33-2CF0
产品介绍:
序号 订货号 注释
1 6ES7654-3QD48-0XX0
AS414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),存储卡2MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
2 6ES7654-1QD58-0XX0 AS414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),存储卡2MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
3 6ES7654-3JE48-0XX0
AS416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),存储卡4MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
4 6ES7654-1JE58-0XX0 AS416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),存储卡4MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
5 6ES7654-3KF48-0XX0
AS416-3自动化系统,5.6MB工作存储器(2.8MB用于用户存储器),存储卡8MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
6 6ES7654-1KF58-0XX0 AS416-3自动化系统,5.6MB工作存储器(2.8MB用于用户存储器),存储卡8MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
7 6ES7654-3LE48-0XX0
AS417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡4MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
8 6ES7654-1LE58-0XX0 AS417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡4MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
9 6ES7654-3LG48-0XX0
AS417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡16MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1(18槽)
10 6ES7654-1LG58-0XX0 AS417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡16MBRAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2(9槽)
11 6ES7654-2ND67-0XC0
AS414-4H型控制器,
6SL3220-1YE34-0UF0 ;6SL3220-1YE34-0AF0
6SL3220-1YE36-0UF0 ;6SL3220-1YE36-0AF0
6SL3220-1YE30-0UF0 ;6SL3220-1YE30-0AF0
6SL3220-1YE32-0UF0 ;6SL3220-1YE32-0AF0
6SL3220-1YE50-0AF0
6SL3220-1YE50-0CF0
6SL3220-1YE46-0UF0
西门子
PLC
模块
变频器
触摸屏
维修
上海启水自动化科技有限公司是中国西门子的战略合作伙伴,经西门子授权,从事西门子工控产品的选型及销售工作。 致力于工业自动化控制领域的产品销售、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践选型经验,尤其以 PLC控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、人机界面及网络/软件应用等见长,近年来,上海启水在与西门子的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置等方面的业务逐年成倍增长,在食品、化工、水泥、电力、环保、智能制造等行业的电气及自动化领域为广大用户提供完整解决方案,是可靠、有实力、值得信赖的供应商!公司主营:1、SIMATIC S7 系列PLC及扩展模块:S7-200smart、S7-1200、S71500、S7-300、S7-400、ET-200SP2、逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、HMI 触摸屏:S7-200SMART,KP/TP精智面板系列、KTP精简面板系列 4、交流变频器:G120、G120C、G1200X、G120XA、V20、V905、工控备品备件:电缆、内存卡、安装导轨、电源等6、SIEMENS 数控/伺服:SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120以及伺报电机,工业交换机、工控机、力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。