天津多关节焊接机器人生产厂家 焊接机械手

焊接机器人广泛用于汽车行业，以较低的复杂性焊接汽车内部和外部零件。焊接机器人具有特定的接近度，可以帮助它们正常运行。此外，焊接机器人配备了传感器和控制器，可以均匀地进行焊接。
焊接机器人特点：
1、焊接参数自适应调节功能,在线自动调节摆动幅度、摆动频率、焊接速度；
2、参数化编程，采用合理的焊接顺序与焊姿态，保证焊接质量好,焊缝成型美观；
3、具有高灵敏度防碰撞检测功能,实现自我安全保护。

焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响：
1、对零件的定位精度要求较高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm；
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单进行的；
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致；
4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销；
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧；
6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

焊接机器人可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度：
1、编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低；
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度；
3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人, 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2、提高劳动生产率；
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4、降低了对工人操作技术的要求；
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
我们公司本着“求实、诚信、互惠、双赢”的经营理念，坚持“客户至上、品质为上”的宗旨服务于客户。

东莞市科智达机器人有限工业是一家从事工业机器人研发，生产，销售于一体的机器人厂家，目前包含了喷涂机器人，冲压机械手，焊接机器人，搬运机器人，码垛机器人等多系列机器人。目前公司年出货量近千台，深受市场喜欢。