上海振朗机电设备中心,是一家销售与技术一体的高科技公司,公司背景,本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验,,以提供的工业产品和芯片级电路板维修服务着称,拥有大批的电子技术人员,对各类进口设备电路原理精通,维修经验丰富。
伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPFOO 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPFO1 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 操作状态不正常 无错误
检查系统参数设置是否正确
1、参数设置对伺服系统的性能影响很大,因此,必须按照设定要求来进行参数设置。如果参数设置错误,将会造成电机运行不正常或机械传动机构不能正常工作等问题。
2、在伺服驱动系统中,用户经常需要对一些重要的参数进行设定,如速度设定、位置设定等,如果这些重要参数不正确或设定错误将会导致电机运行出现问题。
3、为了提高伺服系统的控制性能,可以将某些伺服电机的驱动程序增加一些参数设置。
4、为了使系统工作可靠,有必要检查和测试伺服电机的各种保护功能是否有效。
5、当伺服系统出现故障时,应及时停止设备运行并进行修理。
检测伺服电机的参数是否有变化
1、伺服电机参数包括:负载扭矩、输入频率、转矩/速度比、大转矩/转速、输出电压(V)和电流(A)等;
2、如果有变化,应该根据伺服电机的型号和参数设置来设定;
3、如果参数变化,先检查电源是否正常,然后检查伺服电机和驱动器的连接是否正常,后再检查伺服电机的参数设置是否正确。
对电机进行启动试验
1、接通电源,观察电流表的示数,观察电机的转动方向和有无异常现象。
2、用万用表测量电机的绝缘电阻值,不得**2MΩ。
3、用示波器观察电机的启动过程,在启动过程中检查电流是否正常,有无冲击及过流现象。
4、用示波器观察电机转子转速信号是否正常。
安川伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法,A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能回生电阻容量A
主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压,A.51 **速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量额定转矩下操作数秒或数
低负载马达大量额定转矩下连续操作
伺服电机驱动电路有问题
1、检查电机的接线是否正确,是不是接反了;
(驱动电路主要是指电机的电源电路和控制电路)。
4、检查电机的功率是否太小,要根据使用情况适当增加电机的功率。(根据实际情况来决定)。
伺服驱动器与外部设备(如示教器)之间的通信故障
1、伺服驱动器和示教器之间的通信线断了;
2、伺服驱动器内部故障:如通信程序错误,驱动参数设定错误,通讯线路断开等;
3、外部设备:如示教器本身有故障。
当伺服驱动器出现上述故障时,可通过重新设置通信参数或更换示教器来解决问题。由于更换示教器需要时间,因此建议先将伺服驱动器断电,让其自检一段时间后再重新启动。另外,可以使用特殊的电源供电方式来检测通信故障,这样就能确保安全的完成维修任务了。
伺服驱动器的参数设置不正确
1.用“伺服控制”菜单,将“参数”菜单中的“输出转矩设定”一项取消。
2.用“运动控制”菜单中的“转矩限制”菜单,取消“转矩限制设置”。
3.将输出频率设定在0 Hz,将反馈值设定为0。在加减速过程中,反馈值也会下降到零。
4.对速度环参数进行整定,如 Pn=0.35时,可将 Pn的增量较新设置为1 (不是增量)。如果是将 Pn的增量较新设置为0,则可能导致控制面板上的“速度反馈”(VF)图标不亮或显示错误,这意味着要重置 VF或调整它的值。用同样的方法处理其他参数。如果对上述参数进行了修改仍然出现上述故障,则可能是伺服驱动器的问题。
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