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直流电机主要由定子和转子两大部分组成。定子是指直流电机运行时静止不动的部分，主要作用是产生磁场。直流电机的定子又由主磁、换向、机座、电刷装置等组成。
直流电机的励磁可分为他励、并励、串励、复励励磁方式。
1.他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有连接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电这种就叫做他励直流电机。
2.并励直流电机的励磁绕组是与电枢绕组相并联的，励磁绕组与电枢用同一电源，在性能的角度来看，与他励直流电机是相同的。
3.串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联再接入直流电流，他们励磁电流就就电枢电流。
4.复励直流电机有并励与串励两个励磁绕组，假设串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同则称为积复励，加入两个磁通势方向相反称为差复励。

直流电机优点：
1）直流电机维修费用很低。
2）直流电机的运转距离比较大。
3）直流电机的启动特性和调速特性很。
4）直流电机的直流比交流较加节能环保。
5）起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

直流电机的加油操作要点：
1、断开与直流电机动联系或断开总电源，然后等冷却至还有余温时(换油时仍应坚持温热)。
2、在直流电机放油孔底部放一个合适的接油的盘子。
3、拧松取油孔螺塞、通气器以及放油孔螺塞。
4、将直流电机内剩下的润滑油悉数排出来，以及清除机箱内的金属颗粒等杂质。
5、除出后来，按原样装上放油螺塞(要拧紧)。
6、从注油孔处写入同牌号的润滑油，留意加量，依据油标增加，不能加多但也不能加少。
7、加好油后，上紧注油孔螺塞及通气器等。
总之，在直流电机加油过程中，一定要严格按照规定的操作方法，从而保证设备的运行效率和使用安全，减少不必要的麻烦出现，造成设备故障。
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