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PLC编程时三个注意事项
1.双线圈输出
如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。对于输出继电器来说,在扫描周期结束时,真正输出的是后一个Y0的线圈的状态。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外,通过它的触点,还可能对程序中别的元件的状态产生影响。因为PLC是循环执行程序的,上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象。
2.程序的优化设计
在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3.编程元件的位置
输出类元件(例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边,宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动,必须直接与左侧母线或临时母线相连。
用PLC改造继电器控制系统时,因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验,已经被能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图来设计梯形图,即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序,是一种软件,而继电器电路是由硬件元件组成的,梯形图和继电器电路有很大的本质区别,例如在继电器电路图中,各继电器可以同时动作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同时只能处理1条指令,根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。
这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
SIEMENS/西门子西门子(SIEMENS)的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能较强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等TD 200网络连接TD 200可通过以下几种方式与S7-200连接:TD 200单连接到CPU通信口或EM277通信口用与TD 200一起提供的TD/CPU电缆连接,此时TD 200的24V DC电源由CPU(或EM277模块)提供,不要再外接24V DC电源,否则会导致损坏。
TD 200连接到网络中的CPU通信口上多个S7-200 CPU联网,如果还需要连接TD 200,可在这个CPU通信口上使用“带编程口”的网络连接器,在与其他CPU组成网络的同时,从TD 200来的电缆连接到扩展出来的编程口上。此时TD 200的24V DC电源由CPU(或EM277模块)提供,不要再外接24V DC电源,否则会导致损坏。TD 200接入通信网络,或CPU连接多个TD 200使用网络连接器(PROFIBUS网络插头),通过PROFIBUS电缆将TD 200接入网络。这时TD 200与其他CPU(或TD 200)等通信站组成了一个线形网络。
如果CPU上使用“带编程口”的网络连接器,插上编程电缆是一个多主站编程网络。通过PROFIBUS电缆连接TD 200,这时只连接了通信信号线(3和8针),没有连接电源线(2和7针)。要外接24V DC电源为TD 200供电。备件 SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, 处理器,带 内存 500 KB,用于 程序和 3MByte 用于数据, * 1 接口,PROFINET IRT 带双端换机, * 2 接口,以太网, 30 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡注意此产品有后继产品。
S7-1500模块处理器模块(CPU)主要包括以下几种标准CPU(比如:CPU1511-1PN)紧凑型CPU(比如:CPU1512C-1PN)分布式模块CPU(比如:CPU1510SP-1PN工艺型CPU(比如:CPU1511T-1PN)故障CPU模块(比如:CPU1511F-1PN)通过标红的字母可以区分是什么类型的CPUS7-1500模块导轨(RACK)是安装S7-1500各类模块的机架,是特制的异形板,标准长度为160/245...2000,可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线,不可缺少。
二管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件 。它具有单向导电性能, 即给二管阳和阴加上正向电压时,二管导通。 当给阳和阴加上反向电压时,二管截止。 因此,二管的导通和截止,则相当于开关的接通与断开 。
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福建点硕自动化设备有限公司福建点硕自动化设备有限公司座落于美丽的海滨城市--厦门。福建点硕自动化设备有限公司 吴敏电:182 -5o76 -228o ���:96o68o864公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长主营产品,优势供应:1. DCS集散式控制系统:FOXBORO(福克斯波罗):I/A Series系统:FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统备件。Siemens(西门子):MOORE(摩尔)系统备件。Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。MOTOROLA(摩托罗拉):MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。 2. PLC可编程控制器:Allen-Bradley(罗克韦尔):1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140处理器、输入输出模块、电源模块等。Siemens(西门子):S5/S7系列200、300、400;6AV/6GK系列备件。 3. 伺服控制系统:FANUC(发那科):伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PC..