Siemens伺服电机5种故障维修指南

Siemens伺服电机5种故障维修指南

西门子伺服驱动器故障分析修理

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准位的调速和等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。

在许多场合，因为伺服驱动器的电流电压较高，比如有的伺服驱动器大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。
伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查：（1）是否受到任何机械损伤（2）部分是否可用手正常转动（3）带制动器的电动机，制动器是否正常。（4）是否有任何松动螺钉或间隙（5）是否安装在、温度变化和有灰尘的地方等等。

2、伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须**伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能**过电动机容许的径向、轴向负载。
伺服电机维修厂家给您介绍伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机：在控制发出之前，转子静止不动，当控制发出时，转子立即转动；当控制消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。

伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去，形成闭环。
伺服电机维修常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点；②检查熔丝型 、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
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F35896  TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35899 (N, A)  TM：不明故障
F36851  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：缺少号
F36860  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：报文故障
F36875  HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F36885  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F36895  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F36896  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致

F40000  DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001  DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002  DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003  DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004  DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005  DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799  CX32：**出了定义的传输结束点
F40801  CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符号
F40820  CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40825  CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
F40835  CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40836  CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F40837  CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F40845  CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40851  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F40860  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F40875  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F40885  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F40886  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
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F40895  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

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