供应EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI**值反馈步进驱动控制器TMCM1310

德国TRINAMIC公司较新推出其较新款产品TMCM-1310。TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；较大驱动电流3A，供电范围10V-52V DC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电极开路和差分形式 ）或**值编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。
   
◆	 TMCM-1310主要参数

2相步进电机驱动方面
— 较大细分数256
—	**，低功耗，发热量少
—	具有动态电流控制
—	带有过温和欠压保护
—	StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）

编码器
—	支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式 ）
—	**值编码器SSI输入

接口界面
—	Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试      
—	EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出            
—	每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R
—	8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）
—	8路多功能输出口（漏较开路，其中2路输出较大电流可达1A）

软 件
—	TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。
—	Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

电气参数
—	正常供电电压：12V – 48V 
—	所支持的电机电流：高达3A可通过编程设置

尺 寸 
— 长*宽*高=110*110*26.3  mm 


◆	TMCM-1310*特功能---闭环控制
TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制，基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿， 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。
    闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高**性和**有需求的众多工业控制应用。

使用TMCM-1310的优点
—	可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步
—	与开环模式相比，闭环模式能输出较大的力矩
—	**电机**、**定位
—	可以实现速度和位置补偿
—	节省功耗，电机不会产生太多热量

本公司是精密运动控制产品及工厂自动化**供应商和系统集成商，**从事**精密加工系统，**精密定位系统设计、制造以及相关国外产品代理，产品覆盖整个运动控制领域，包括各类运动控制器、交流直流伺服系统、直线电机、步进电机及驱动器、减速箱、导轨、丝杆等机械传动部件、传感器、多轴定位系统、机器人系统等。客户广泛分布于电子加工、包装、印刷、纺织、陶瓷、机床、模具、制药、广告等设备制造业，以及**、航空**等特殊行业。